確定工件重量和尺寸：首先要明確待加工工件的最大重量和尺寸。測量工件的實際重量，并考慮可能的附加負載，如夾具、工具等。同時，了解工件的外形尺寸，以便確定變位機需要具備的承載空間。

考慮機器人負載：不僅要考慮工件本身的重量，還需結合所使用機器人的負載能力。確保變位機的負載能力能夠滿足工件和機器人的總重量要求，以保證系統的穩定性和安全性。

留出一定余量：在選擇變位機負載能力時，不要僅僅滿足于當前工件的重量需求，最好留出一定的余量。這樣可以適應未來可能的工件重量增加或其他特殊情況，延長變位機的使用壽命。

明確加工精度要求：根據具體的加工任務，確定所需的精度水平。例如，對于高精度的焊接、切割或裝配任務，可能需要較高的重復定位精度和絕對定位精度。而對于一些粗加工任務，精度要求相對較低。

查看技術參數：仔細研究變位機的技術參數，包括重復定位精度、絕對定位精度等指標。比較不同品牌和型號的變位機在精度方面的差異，選擇滿足加工要求的產品。

考慮環境因素：精度還會受到環境因素的影響，如溫度、振動等。如果工作環境較為惡劣，需要選擇具有更好抗干擾能力和穩定性的變位機，以確保在不同環境條件下都能保持較高的精度。

分析工件形狀和加工需求：根據工件的形狀和加工工藝要求，確定變位機所需的運動范圍。例如，對于復雜形狀的工件，可能需要較大的旋轉角度和傾斜角度范圍，以便機器人能夠從不同角度進行加工。

考慮機器人工作空間：確保變位機的運動范圍與機器人的工作空間相匹配。避免出現變位機運動到某些位置時，機器人無法到達的情況。同時，要考慮到工件在變位過程中與周圍設備的干涉問題。

實際測試和模擬：在選擇變位機之前，可以進行實際測試或使用模擬軟件來驗證其運動范圍是否滿足加工需求。通過實際操作或模擬，可以更好地了解變位機在不同工作狀態下的性能表現，從而做出更準確的選擇。